大家都知道，减速机有很多种形式的，那么不同形式减速机传动单元的组成有什么不同？比如蜗轮减速机，摆线针轮减速机，齿轮减速机等等。不同形式的减速机传动单元的组成肯定也是有区别的。比如蜗轮减速机主要是蜗轮、蜗杆、箱体等组成。

　 尽管减速器的传动系统较为复杂，但其基本的传动单元是由齿轮副、轴系和机座组成。因此，将不同类型的齿轮啮合副按传动结构要求组合在不同的机座中，_可得到不同规格和类型的减速器系列。在这一过程中将有大量的计算工作及相应的输出结果文件，如不同齿轮副之间的传动比分配、轮齿疲劳接触、弯曲强度校核、齿轮几何和检验参数计算、支承轴系的疲劳强度、轴承寿命、联接强度、尺寸链以及某些专门计算等等。

　　根据减速机规格，当减速机为直角传动布置时，_级为弧齿锥齿轮传动，其齿形一般又有两种形式，即收缩齿和等高齿。减速器的_或第三级以上的齿轮传动均为定轴或动轴传动，其齿轮均为圆柱齿轮，齿形为直齿或斜齿。

　　为有效实现减速器系列的CAD，将减速器的传动系统抽象成三种_基本的齿轮副的任意组合。根据主参数或动力传递关系进行减速器齿轮副和支承轴系的设计计算是本模块的主要内容，其全部工作由图2所示的软件包完成。