轴承质量的好坏会对摆线针轮减速机有什么重要影响？摆线针轮减速机的孔销式等速输出机构由输出轴上的均布销轴和摆线轮上的均布销孔组成。销孔的直径是销轴直径的2倍，占据了摆线轮的大部分位置，使激波器转臂轴承尺寸选择受到限制，因此，转臂轴承成为摆线针轮减速机的薄弱环节，它的寿命决定了摆线针轮减速机的寿命。
        摆动活齿减速机的摆动活齿啮合副除用来进行较速变换外，还具有动轴、定轴间转速传递的功能，所以可以去掉摆线针轮减速机的孔销式等速输出机构，给转臂轴承提供了足够的安放空间，解决了摆线针轮减速器转臂轴承受径向尺寸限制而强度不足的关键向题。所以，在传递相同功率的条件下，摆动活齿减速机比摆线针轮减速机的径向尺寸小、重量轻、寿命长。
       由于激波器凸轮轮廓径向尺寸的变化，使其产生径向推力，推动摆动活齿绕着活齿架上的均布柱销摆动，与此同时，由于摆动活齿与中心轮间高副A的约束，迫使摆动活齿沿着中心轮齿廓滑滚，并通过均布柱销反推活齿架以等角速度叱转动，于是摆动活齿减速机完成了转速变换运动。成功地去掉了机构摆线针轮行星传动等N型少齿差行星传动，由传动原理所决定，行星轮的低转速需通过W输出机构才能由输出轴输出。例如摆线针轮行星传动的W机构由摆线轮上的等分孔、输出轴上所装的等分销轴和销轴套组成。等分孔、等分销轴的等分精度对减速器的运动精度、传动平稳性、噪声和承载能力有_大的影响。由于摆动活齿减速器采用了“摆动活齿技术”，使摆动活齿啮合副本身具有W机构的性能，成功地去掉了W机构，从根本上根除了W机构的制造精度达不到要求而带来的上述种种弊端。