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XB3-Ⅱ谐波减速器组件外形尺寸表
XB3-Ⅱ谐波减速器组件外形尺寸表
XB3-Ⅱ
谐波减速机
组件外形尺寸表
机型
速比
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
N
L
O
T
凸轮支撑轴承
g7
JS6
H7
25
41 50 63
40
34
10
6
11
15
7
1
24
4
16
2
7
M3
3
100 10x26x8
32
52 64 80
50
43
15
10
16
18
8.5
1
28
4.5
19
3
11.4
M3
3
102 15x32x9
40
80 100
60
51
17
12
19
20
9.5
1
32
5
22
4
13.8
M4
4
103 17x35x10
50
80 84 100 120 125
70
62
20
12
23
25
12
1
38
8.25
21.5
4
13.8
M4
4
104 20x42x12
60
100 120 125
85
75
30
20
32
29
14
1
40
7.5
25
6
22.8
M5
5
106 30x55x13
63
80 160
87
77
30
20
35
29
14
1
40
7
26
6
22.8
M5
5
106 30x55x13
80
80 100 135 160 200 260
115
100
40
30
46
37
18
1
50
10
30
8
33.3
M6
6
108 40x68x15
100
84 100 125 168 200
135
120
50
35
56
43
21
1
68
12
44
10
38.3
M8
8
110 50x80x16
120
80 100 120 150 160 200
170
150
60
40
68
53
26
1
78
12
54
12
43.3
M10
10
112 60x95x18
140
88 93 100 140 175 200
195
170
65
45
74
61
30
1
83
13
57
14
48.8
M12
10
113 65x100x18
160
80 100 135 160 200
220
195
70
50
80
71
35
1
87
14
59
14
53.8
M12
12
114 70x110x20
175
87 110 125 145 165 220
245
218
80
55
90
77
38
1
102
14
74
16
59.3
M14
14
116 80x125x22
200
80 100 125 168 200 255
270
240
90
65
100
83
41
1
106
16
74
18
69.4
M16
16
118 90x140x24
250
80 120 150 200 242 308
330
295
110
80
120
101
50
1
130
19
92
22
85.4
M20
20
122 110x170x28
